Карданско вратило
Карданско вратило је систем од два или више вратила повезаних кардановом спојницом. То је "изломљено" вратило, тј. систем који омогућава нагињање, па и транслацију осе вратила којим се преноси снага, што га чини веома погодним за пренос снаге са нестационарних мотора, пре свега код моторних возила.
Главна особина овог вратила је, да су код кардановог вратила са две спојнице, код кога су осе улазног и излазног вратила паралелне (као на анимацији), угаоне брзине улазног и излазног вратила увек једнаке, а угаона убрзања настају само на централном вратилу, те су сопствене инерцијалне силе прихватљиве. Код Кардановог вратила са две спојнице, средишње вратило обично има клизни механизмам (променљиве је дужине), што омогућава подизање и спуштање једне карданове спојнице у односу на другу, а по вертикали (приказано на анимацији).
На моторним возилима код којих је мотор напред а погон позади, карданово вратило се користи као део система за пренос снаге. Њиме се преноси обртни момент из мењача брзина на главни преносник и конусно-тањирасти пар. То значи да се карданово вратило у овој фунцији користи код свих камиона, аутобуса и неких путничких возила. Обично се користи оно са једном или две карданове спојнице. Флексибилно је и може се померати до угла од 30° што је веома значајно, с обзиром да се погонски точкови возила крећу континуирано горе-доле како би ублажили пренос ударнх сила са пута на каросерију, па је потребна веза за пренос снаге од мотора до погонских точкова која није крута. Та „еластична" веза је управо карданско вратило. У том смислу, некад се мања карданова вратила користе и за пренос снаге од диференцијала до точкова.
Код трактора и других радних машина, карданово вратило се користи за извођење снаге са мотора на потрошаче који нису круто спојени са мотором (прикључни уређаји, приколица, ...), на пример преко прикључног вратила.
