Кормило

Кормило је уређај на броду, чамцу, подморници или авиону који служи за одређивање и одржавање смера, односно за управљање у смеру лево-десно.

Делови кормила

Кормило се састоји од струка, главе, листа и пете кормила.

Струк кормила је горњи, појачани део кормила, који на самом врху има или сужење на који се натакне рудо кормила или ојачање у који се рудо увуче. Код већих бродова и подморница, струк се увлачи у унутрашњост брода где се спаја са уређајем за окретање кормила.
Глава кормила је сам врх струка кормила, који је код чамаца најчешће ојачан да би се спречило хабање и оштећења.
Лист кормила је део кормила који усмјерава брод, односно преко којег струји водена маса током пловидбе. Израђује се од дрва или од гвожђа. Дрвена кормила се израђују из више делова, а метална из једног комада.
Пета кормила је доњи део кормила који је ојачан да би се спречила пуцања и оштећења кормила.

Лазар Томановић спомиње крмило (кормило) и да његов брат крмани. ^[1] Од тога је и назив књиге Крмчија.

Lawrence V. Mott, The Development of the Rudder, A.D. 100-1337: A Technological Tale, Thesis May 1991, Texas A&M University
Fairbank, John King and Merle Goldman . China: A New History; Second Enlarged Edition (2006). Cambridge: MA; London: The Belknap Press of Harvard University Press. . 1992. ISBN 0-674-01828-1
Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.