Град Краљево и градско насеље Краљево добили су своје хералдичко обележе које сведочи о имену, прошлости и знаменитости Краљева и његових житеља. Велики грб састоји се од седам златних краљевских венаца које означавају седам средњовековних крунисања Немањића обављених у Жичи: прво и друго крунисање Стефана Првовечаног, крунисања Радослава, Владислава, Уроша првог и два крунисања краља Драгутина, затим градски топоним и значај града који је настао у непосредној близини културних центара и великих светилишта, Студенице и Жиче. Но треба имати у виду да су венци Немањића били затвореног(византијског типа) за разлику од отворених венаца који су представљени на грбу.

Краљево
Верзије
Мали грб Краљева
Детаљи
НосилацГрад Краљево
Челенкасребрни соко раширених крила, кљуна и канџи оружаних златно
Штитна црвеном, седам златних круна распореда 2:2:2:1
МотоНама добро а никоме зло

Црвена боја је симбол краљевске порфире, зидова архиепископске цркве манастира Жиче и средњовековне српске хералдике. Соко је митска птица српске народне књижевности и културе. Као симбол храбрости и полета, она је израз племенитих аспирација једног развијеног средњовековног друштва и неговања традиције витештва. Увођење сокола на нивоу великог грба добијен је додатни мотив који говори о постојању културног центра и дворског средишта и ван времена краљевског и архиепископског посвећења, он истовремено подсећа на постојање традиције јунаштва и саможртвовања. Трака са поруком „НАМА ДОБРО А НИКОМЕ ЗЛО“ сведочи о спремности да се ради за сопствено добро, али у оквиру јасно декларисаног начела да не постоји лично добро које би било засновано на туђој невољи. Тробојни завршеци траке апострофирају националну и државну припадност. Општи грб Краљева изгледа као и велики грб, али без сокола и траке са поруком.