U Srednjem veku područje današnjih Berana je bilo poznato kao Budimlja I imalo je veliki ekonomski I politički značaj u državi Raški.

Postoje dve osnovne teorije o etimologiji reči Berane. Prva kaže da naziv vodi poreklo od staroslovenske reči za ovna (beran, baran) obzirom na to da se radi o stočarskom kraju. Druga navodi poreklo od turske reči za jednu kuću (Bir-han). Kako god, u XIV veku nastaje naselje Beranselo po kome kasnije i gradsko naselje dobija ime Berane. [i]

U periodu 1949-1992. grad je nosio naziv Ivangrad u čast narodnom heroju Ivanu Milutinoviću.[ii]

[i] https://novinesjevera.me/berane-nastanak-imena/

[ii] https://berane.me/o-nama/istorija-berana/