Марвин (робот)

Марвин (од Marvin - Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation) је покретни робот развијен на Роботикс Леб (Robotics Lab) у оквиру Универзитета Кајзерслаутерн (Kaiserslautern) у Немачкој. Овог робота чине два пара диференцијалних точкова, браник зарад сигурности при раду, површински ласерски скенери за откривање препрека на предњем и задњем делу, појас са ултразвучним сензорима за препознавање оштрикх ивица столова, веб-камера, још један ласерски скенер постављен на висини од једног метра за слободнији поглед и систем стерео микрофона за локализацију извора звука. Његов систем кретања је базиран на прилажењу објектима а способности сналажења зависе од дводимензионалне геометрије и тополошке стратегије.

Техничке особинеУреди

  • Дужина: 72 cm
  • Ширина: 72 cm
  • Висина: 120 cm
  • Тежина: око 80 kg
  • Максимална радна тежина: око 100 kg
  • Напајање: 2 оловне батерије, свака 12V
  • Радно време: око 3 сата
  • Кретање: Диференцијалне осовине са два екетро мотора
  • Максимална брзина: 4.3 km/h
  • Управљање: Контролни систем од 2 Максон-мотора (Maxon-Motor), контролисан преко картице за процесирање дигиталних сигнала (DSP-Board, DSP - Digital Signal Processing)
  • Компјутер: 1 уграђени Персонални рачунар
  • Сензори: 2 SICK ласерска скенера, ултразвучни појас, 2 микрофона, веб-камера

Тим творацаУреди

  • Карстен Хиленбранд (Carsten Hillenbrand)
  • Тобијас Лукш (Tobias Luksch)
  • Јенс Ветах (Jens Wettach)
  • Јасир Ниаз Кан (Yasir Niaz Khan)

Спољашње везеУреди