Масиниса је већ током 212. п. н. е. подржавао Картагињане у рату, који су они у Иберији водили против Римљана. Командовао је великом јединицом нумиђанске коњице од око 3.000 коњаника. Учествовао је у [[Биткабитка кодна Горњеггорњем БетисаБетису|бици на горњем Бетису]] 211. пре н. е, када су погинула оба Сципиона. Нумиђанска лака коњица под командом Масинисе је дању и ноћу узнемиравала и нападала војску [[Публије Корнелије Сципион Африканац|Публија Корнелија Сципиона]] током његовога приближавања Кастулу, у коме се налазио Магон Барка. Када је Публије сазнао да му иза леђа долази [[Андобал]] са Келтиберима променио је план и напао Андобала, који је успео да издржи довољно дуго док му у помоћ није дошао Масиниса са коњицом. Касније су дошли [[Магон Барка]] и [[Хасдрубал ГисконГиско]]н, па је римска војска била потучена до ногу, а Публије је погинуо. Након тога Масиниса је и даље ратовао у Иберији на страни Картагињана. Успешно је водио герилски рат против Сципиона Африканца. Учествовао је 206. п. н. е. у [[Битка код Илипа|бици код Илипа]], у којој је [[Публије Корнелије Сципион Африканац|Сципион Африканац]] победио картагињанску војску под командом Хасдрубала Гискона и Магона Барке.
