Копер се као насеље јавља у доба [[античка Грчка|старе Грчке]] под називом ''Aegida''. Данашњи назив води порекло од латинског назива ''Caprea'', из времена [[антички Рим|старог Рима]]. Значај града нараста током [[Велика сеоба варвава|Велике сеобе варвара]], када је град постао склониште за тадашње становнике ''Tergeste''а, савременог [[Трст]]а.
Од [[10. век]]а па до [[1797|1797.]]. године град је био део [[Млетачка република|Млетачке републике]]. Током овог доба град је добио [[Италијани|италијански]] карактер, за разлику од [[Словенци|словеначког]] залеђа. Овакво демографско стање одржаће се и после 1797. године када град припада [[Хабзбуршка монархија|Хабзбуршкој монархији]], све до средине [[20. век]]а.
[[1918|1918.]]. године Копар припада [[Италија|Италији]], која у следећим годинама разним мерама сузбија [[Јужни Словени|јужнословенски]] утицај у граду и околини. После [[Други светски рат|Другог светског рата]] град је прво био део [[Слободна Територија Трста|Слободне Територије Трста]], да би 1954. године припао [[Југославија|Југославији]] и тадашњој републици [[Словенија|Словенији]].
