Амфиоксус — разлика између измена

Амфиоксуса је први описао Палас ({{јез-нем|Peter Simon Pallas}}) 1774. године, под називом {{јез-лат|Limax lanceolatus}} сматрајући га врстом [[пуж голаћ|пужа голаћа]]. Тек 1834. Коста ({{јез-ит|Oronzio Gabriele Costa}}) га је поново описао као врсту рибе под називом {{јез-лат|Branchiostoma lanceolatum}}, који се и данас користи. Јарел ({{јез-ен|William Yarrell}}) је 1836. утврдио осовински скелет у виду хорде и због тога му дао назив амфиоксус. Исцрпна поручавања је извршио Јохан Милер ({{јез-нем|Johan Müller}}) 1839, a Коваљевски ({{јез-ру|Алекса́ндр Ону́фриевич Ковале́вский}}) је 1867. утврдио сличност његовог ембрионалног развитка са [[плашташи]]ма. У исто време, [[Ернст Хекел|Хекел]] ({{јез-нем|Ernst Heinrich Philip Haeckel}}) је утврдио да најстарији прапреци свих кичмењака воде порекло од неких прапредака, чији је једини преживели представник aмфиоксус, а целу групу животиња, које немају лобањску чауру, нити јасно деференциран мозак, којој припада веома мали број искључиво морских животиња назвао {{јез-лат|acrania}}, ({{јез-лат|Cephalochordata}}, односно копљаши.{{sfn|Милутин Радовановић|1959|pp=296}}