Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 44:
Ако тачка М има у систему <math>O_{xyz}</math> координате <math>(x, y, z)</math>, а у систему <math>O_{x'y'z'}</math> координате <math>(x', y', z')</math> тада у (1) односно (2) треба само уместо вектора <math> \vec i'</math>, <math> \vec j'</math>, <math> \vec k'</math> и <math> \vec i</math>, <math> \vec j</math>, <math> \vec k</math> ставити <math>x', y', z'</math> и <math>x, y, z</math>.
Ојлерови углови су пример једне тројке међу собом независних параметара који једнозначно одређују ортогоналне трансформације Декартових координатних система,
== Тејт-Брајанови углови ==
| |||