Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
Ред 8:
 
== Прва Ојлерова теорема ==
'''''Свако кретање <math>g</math> простора <math>\mathbb{E}^3</math> које има фиксну тачку неку <math>O^{'}</math> је ротација око неке оријентисане праве <math>p</math> која садржи О' за угао <math>\varphi \in [0,2\pi)</math>.'''''
 
Ова теорема тврди да је свако кретање тродимензионог простора које фиксира неку тачку ротација око неке праве за неки угао. Специјално, свако линеарно кретање, тј. оно које фиксира координатни почетак О, је ротација око неке праве кроз тачку О.