Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 16:
<math>|\vec{v}|</math> = <math>|f(\vec{v})|</math> = <math>|A\vec{v}|</math> = <math>|{\lambda}\vec{v}| </math>= <math>|{\lambda}||\vec{v}|</math>
Ако је сопствена вредност реална, она је <math>\lambda =\pm 1</math> јер кретање чува дужину вектора. Ако је комплексна, њена комплексна норма <math>|\lambda|</math> је једнака 1, па су <math>\lambda = cos \varphi + i*sin \varphi</math> и <math>\bar{\lambda
* <math>\lambda_{1} = \lambda_{2} = \lambda_{3} = 1</math> : пресликавање <math>f</math> је тада идентитет;
* <math>\lambda_{1} = \lambda_{2} = -1, \lambda_{3} = 1</math> :пресликавање <math>f</math> је ротација за угао <math>\pi</math> око сопственог вектора <math> \vec p</math> који одговара вредности <math>\lambda_{3}</math>
| |||