Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 62:
=== Аналитичко одређивање Тејт-Брајанових углова: ===
У практичним применама се поставља питање: како за ортогоналну матрицу <math>
Колоне <math> [\vec f_{1}]_{e} = (a_{11}, a_{21}, a_{31})</math>, <math> [\vec f_{2}]_{e} = (a_{12}, a_{22}, a_{32})</math>, <math> [\vec f_{3}]_{e} = (a_{13}, a_{23}, a_{33})</math> матрице А, су координате слика базних вектора светског координатног репера, при кретању f. Те колоне су такође и базни вектори сопственог репера <math>O_{x'y'z'}</math>. Из доказа теореме (I Ојлерове) видимо да је <math>\psi</math> угао између осе <math>Ox</math> и пројекције <math>n^{\bot}</math> вектора <math> \vec f_{1}</math> осе <math>O_{x'}</math> на раван <math>Oxy</math> . Та пројекција има координате (<math>a_{11}</math>, <math>a_{21}</math>, 0), па је
| |||