Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
Нема описа измене
Ред 61:
== Ојлерове теореме ==
=== Прва Ојлерова теорема ===
'''''Свако кретање <math>g</math> простора <math>\mathbb{E}^3</math> које имафиксира фикснунеку тачку неку <math>O'</math> је ротација око неке оријентисане праве <math>p</math> која садржи <math>O'</math> за угао <math>\varphi \in [0,2\pi)</math>.'''''
 
Ова теорема тврди да је свако кретање тродимензионог простора које фиксира неку тачку ротација око неке праве за неки угао. Специјално, свако линеарно кретање, тј. оно које фиксира координатни почетак <math>O</math>, је ротација око неке праве кроз тачку <math>O</math>.