[[Датотека:Map AP dist all shaded.png|мини|десно|250п|Дистрикти Андра Прадеша]]
Епови као [[Махабхарата]] и [[Рамајана]] потврђују да је и у антици ту постојала цивилизација. Током [[МаурјаМауријско царство|Маурја царства]] Андра је постојала као посебна држава на југу Индије. Имала је 30 утврђених градова и наводно милион пешака. Краљевство је било успостављено у долини реке Годавари. Андра је за време [[Ашока|Ашоке]] била под његовом влашћу. Падом Маурја царства династија [[Сатавана]] је владала 565 година од 2. века п. н. е. до 2. века нове ере. Падом Сатавана створило се мноштво малих краљевстава. Од 624. до 1323. локални [[телугу (језик)|телугу језик]] постаје књижевни и замењује дотад доминантни [[санскрт (језик)|санскрит]] и пракрит. Због тога Андра постиже свој властити идентитет. Андром су вековима владале Западне и Источне Чалукје, па Раштракуте и ране [[Чола царство|Чоле]]. После тога долази Какатија период у 12. и 13. веку. То је био један од најсјајнијих периода телугу историје, јер је цело подручје где се говорило телугу дошло под власт краља, који је говорио и подржавао књижевност на телугу језику. Какатија храмови су углавном били посвећени Шиви. Користили су Чалукја стил архитектуре и наптравили су познате храмове у Ханмаконди и Рамапа храм близу Варангала. Долази период муслиманске инвазије у 14. веку и Андра долази под контролу Делхијског султаната [[1323]]. Задње хиндуско царство Виџајанагар царство обухватало је већину Андра Прадеша и Карнатаке. Андра Прадеш је од [[1336]]. до [[1450]]. био у саставу тога царства. Једна муслиманска династија је владала од 16. века до краја 17. века. Могулски цар [[Аурангзеб]] заузима Голконду 1687., а после његове смрти [[1707]]. могулска моћ слаби. После тога у подручју јача моћ [[Британска источноиндијска компанија]] и Француза. Током 17. века Британци заузимају обални појас Андра Прадеша.
Андра Прадеш је била прва држава унутар независне Индије, која је формирана на лингвистичкој бази. Постојали су јаки захтеви у подручјима околних индијских држава у којима се говорило телегу да постану део Андра Прадеша. После дуге борбе, у којој је било и изгубљених живота [[1956]]. Андра Прадешу су прикључени околни дистрикти у којима се говори [[телугу (језик)|телегу]]. Међутим у припојеним подручјима створио се покрет који захтева посебну државу за та подручја.
