На месту данашњег града постоје налазишта из [[Камено доба|каменог доба]]. Постоје подаци да је град основан у доба п. н. е.[[неолит]]у. У време [[Карло Велики|Карла Великог]] је спадао у франачку историјску покрајину [[Марка Испаника]]. У 8. веку у град су стигли [[Маври]]. 1278. године је проглашен андоранском престоницом. Из тог доба потиче [[старо градско језгро]]. 1707. је изграђена зграда парламента. У двадесетом веку подручје града није имало велики историјски значај, па чак није укључуено у [[Версајски споразум|Версајски уговор]]. 1930.-их [[Борис Скосирев]] је успоставио демократију. 1993. је службено успостављена парламентарна [[демократија]]. 1991. и 2005. је град био домаћин Игара малих европских држава.
