[[Датотека:Amberg Marktplatz-Rathaus.jpg|мини|лево|Тржница са зградом општине у готском стилу]]
Град се по први пут помиње [[1034]]. под именом Аменберг. Постао је значајан трговачки центар, а [[1269]]. заједно са [[Бамберг]]ом доспио је под власт Вителбаха, који су владали Баварском. Од 1329. Амберг заједно са горњим Палатинатом се одваја од Баварске и њиме влада побочна грана династије [[Вителбахдинастија Вителсбах|Вителсбах]]а. Иако је град географски припадао претежно католичкој Баварској владари горњега Палатината су били либерални, што је омогућило граду да прихвати [[лутеранизам]]. Покушај владара да уведу радикалнији [[калвинизам]] доживио је неуспех. Амберг је [[1628]]. за време [[Тридесетогодишњи рат|Тридесетогодишњега рата]] постао дио Баварске, па је становништво било присиљено или да прихвати католичанство или да напусти град. Многи су тада напустили град и отишли у [[Регензбург]] и [[Нирнберг]]. У околини града одиграла се [[1796]]. велика битка у којој је француска револуционарна војска под командом [[Жан-Батист Журдан|Жан-Батиста Журдана]] побједила аустријску војску под командом надвојводе [[Карл I од Аустрије|Карла од Аустрије]].
