[[Историја Црне Горе]]У оквиру ужих или ширих заједница, на подручју Зете, у XV вијеку, сазрели су услови за успон ратничких дружина. Томе су допринијели честе турске провале, међусобно ратовање, локални устанци, као и то да су зетске властелинске породице (изузимајући Ђурашевиће-Црнојевиће и Балшиће) губиле у значају. Некада , у периоду јаке државе, многе су властелинске породице могле да покрену ратнике из својих области (имања) и ставе их у заштиту личних интереса и интереса господара. У немирном XV вијеку, то више није био случај. Без јаке централне власти, до тада зависни сељаци, почели су да се понашају као слободни људи.
