Zakrivljenost — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
Нема описа измене
Нема описа измене
Ред 26:
Ukoliko pomerimo koordinatni početak u dodirnu tačku kruga i krive i još postavimo x osu da se poklopi sa tangentom krive u toj tački, [[prvi izvod]] postaje nula i jednačina poluprečnika krivine (zakrivljenosti krive) se svodi na:
 
:<math>r = 1 / \left|y''\right|</math> .
 
Iz jednačina (4) i (5) mogu se za svaku tačku krive odrediti koordinate centra kruga zakrivljenosti -{''p''}- i -{''q''}-. Te tačke definišu novu krivu koja se naziva [[centroida]].