Рођен је од оца Митра и мајке Јоке.<ref name="Генерали: Радивоје Милетић">{{Cite news |url=httphttps://frontal.rs/index.php?option=btg_novosti&catnovosti=18&idnovost=30348generali-radivoje-miletic/ |title=''Генерали: Радивоје Милетић'' |Фронтал. РС}}</ref> Основну школу завршио је [[1963]]. године, средњу техничку школу [[1967]]. године и [[Војна академија (вишезначна одредница)|Војну академију]] смер противваздушна одбрана [[1971]]. Ожењен је и у браку са супругом Вицом и имају двоје деце и четворо унучади.
