Реч ''емпатија'' је изведена из [[Ancientстарогрчки Greekјезик|античке грчке]] речи εμπάθεια (-{''empatheia''}-, са значењем „физичка наклоност или страст”). Она потиче од речи εν (-{''en''}-, „у”) и πάθος (-{''[[pathos]]''}-, „страст” или „патња”).<ref>[http://www.perseus.tufts.edu/cgi-bin/ptext?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0057%3Aentry%3D%2334198 Empatheia, Henry George Liddell, Robert Scott, ''A Greek-English Lexicon'', at Perseus]</ref> Овај терми су адаптирали [[HermannРудолф Херман LotzeЛоце|Херман Лоц]] и [[Robert Vischer|Роберт вишер]] чиме су формирали немачку реч -{''Einfühlung''}- („саосећање”), коју је на енглески превео [[Edward B. Titchener|Едвард Тиченер]] као емпатија.<ref>Titchener E.B. (1909/2014) [http://www.crossingdialogues.com/Ms-E14-01.pdf Introspection and empathy] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20140726132552/http://www.crossingdialogues.com/Ms-E14-01.pdf |date=26. 7. 2014 }} Dialogues in Philosophy, Mental and Neuro Sciences 2014; 7: 25–30</ref><ref>{{cite journal|citeseerx=10.1.1.143.2396 | first = Vittorio | last=Gallese |year=2003 | title = The Roots of Empathy: The Shared Manifold Hypothesis and the Neural Basis of Intersubjectivity | journal = Psychopathology | volume = 36 |pages=171–180 | doi = 10.1159/000072786 | pmid=14504450 | issue = 4}}</ref><ref>{{Cite journal|last=Koss|first=Juliet|date=March 2006|title=On the Limits of Empathy|url=http://www.jstor.org/stable/25067229|journal=The Art Bulletin|volume= 88| issue = 1|pages=139-157|via=}}</ref> Међутим, у модерном грчком, εμπάθεια значи „злоба”, „непријатељство”.
