Рођен је [[19. децембра]] [[1919]]. године у селу [[Међувође|Међувођу]], општина [[Босанска Дубица]],садашња Козарска Дубица{{чињеница}}. У основној школи, коју је завршио у родном селу, код учитеља [[Милош Шиљеговић|Милоша Шиљеговића]] (касније једног од својих команданата), Јаруга је већ тада постао познат по несташлуцима. Сиромашни родитељи нису били у стању да га школују, па је остао у селу и бавио се земљорадњом. Када је мало одрастао, пошао је у свет, као и многи његови вршњаци испод [[Козара|Козаре]]. Јаруга најчешће радио као физички-сезонски радник на градилиштима у [[Београд]]у и [[Нови Сад|Новом Саду]]. Војску [[Краљевина Југославија|Краљевине Југославије]] је одслужио у артиљериској, противтенковској јединици.
