Јоакимов отац [[Стефан Гуткелед|Стефан]] обављао је функције угарског [[Палатин (достојанственик)|палатина]] (1246—1248) и славонског бана (1248—1249)<ref><ref>Markó 2006, p. 356.</ref></ref>. Име Јоакимове мајке није познато. Имао је тројицу браће: Николу, Стефана и Павла. Сва четворица обављали су високе функције у Угарској. Павле је био северински бан од 1272. до 1275. године. Јоаким је био ожењен Маријом Романовном, ћерком [[Роман Данилович|Романа Даниловича]], галичког кнеза и [[Гертруда Бабенберг|Гертруде Бабенберг]]. Имали су једну ћерку чије име није познато.
