Ротвајлери важе за једну од најстаријих раса, мада се теорије о њиховом пореклу се разликују. Према мишљењу Кинолога Штребела, ротвајлер је типичан немачки пас. С друге стране, можда воде порекло још од доба Римљана од паса узгајаних за борбе са лавовима у аренама, мастифа. Преци данашњих ротвајлера су врло вероватно римски чувари стада, који су пратили римске војнике кроз дуге маршуте преко алпских венаца, терајући стоку којом су се војници хранили. Најмање једна од ових маршута их је одвела у јужну Немачку, где су се неки од ових људи и населили. Ова раса је тада била више цењена због својих изузетних радних способности, а мање због одлике као породичног пса.<ref name="в">[http://njuska.com/rotvajler-inteligentan-hrabar-i-odan-pas/ „Ротвајлер - интелигентан, храбар и одан пас“], Јелена, ''njuska.com'', [[27. септембар]] [[2013]]. Приступљено [[23. децембар|23. децембра]] [[2013]].</ref>
Порекло имена ''ротвајлер'' води од немачког града [[Ротвајл]], изведено од речи која означава црвени цреп кровова римских купатила која су откривена у 8. веку, а дослован превод би био „црвена вила“.
