Zakrivljenost — разлика између измена

{{sređivanje|Потребно је написати увод.}}

Svaka neprekidna [[kriva]] može se aproksimirati krugom određenog poluprečnika u okolini date tačke. Pretpostavimo da je kriva data u ravni. Poluprečnik kruga koji je dodiruje u tački (-{''x'', ''y''}-) i ima isti prvi i drugi izvod kao i data kriva u toj tački predstavlja zakrivljenost krive.

Krenimo od jednačine kruga sa centrom u tački (-{''p'', ''q''}-)