Делта робот — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
мНема описа измене
Ред 6:
== Историја ==
[[Датотека:TOSY Parallel Robot.JPG|мини|Комерцијални [[индустријски робот | роботи за одабир и постављање]]]]
Делта робот (робот са паралелном руком) иземио је почетком 1980 их истраживачки тим који је водио професор [[Реимонд Клавел]] ''Reymond Clavel'' на ''École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland)''<ref>{{cite patent|US|4976582}}</ref>. Након посете произвођачу [[Чолплада|чоколаде]], члан тима је желео да развије робота за постављање [[Пралина|пралина]] у своја паковања<ref>{{cite news |url= http://sti.epfl.ch/page-76362-en.html |title= Reymond Clavel, creator of the Delta Robot reflects on his career |author= Laure-Anne Pessina |date= 7 March 2012 |publisher= EPFL}}</ref>. Сврха ове нове врсте робота била је да манипулише малим предметима врло великом брзином за индустријске потребе у то време.
 
Швајцарска компанија ''Demaurex'' је [[1987.]] године купила лиценцу за делта роботе и започела производњу делта робота за индустрију [[Амбалажа|амбалаже]]. Реимонд Клавел је 1991. године представио своју докторску тезу „Дизајн брзог паралелног робота са 4 степена слободе“<ref name="Clavel, PhD" >Clavel, R. (1991) [http://library.epfl.ch/theses/?nr=925 Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté]. PhD Thesis, EPFL, Lausanne, Switzerland</ref>, и добио је златну награду за роботе [[1999.]] године за свој рад и развој делта робота. Такође [[1999.]] године, ''ABB Flexible Automation'' је започео продају свог делта робота.
 
[[2017.]] године, истраживачи харвардове лабораторије за микророботику минијатурисали су га [[пиезоелектрични]]м [[актуатор]]има димензија 15 mm 15 mm к 20 mm и тежине 0,43 грама, способним да померају 1,3 г корисног оптерећења у радном простору запремине 7 кубних милиметара са прецизношћу од 5 микрометара, достижући брзине од 0,45 m/s и убрзања од 215 m/s² и понављајући образац на 75 Hz<ref name=IEEE17jan2018>{{cite news |url= https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/harvard-millidelta-robot-is-tiny-and-scary-fast |title= Harvard's milliDelta Robot Is Tiny and Scary Fast |author= Evan Ackerman |date= 17 January 2018 |work= [[IEEE]] Spectrum}}</ref>.
 
== Дизајн делта робота ==
[[Датотека:DeltaRamki.gif|мини|Кинематика Делта робота (зелени кракови су фиксне дужине, на 90° према њиховој плавој оси око које се окрећу)]]