Аикидо — разлика између измена

Морихеи Уешиба је развио аикидо углавном из Даито Рya [[аикиџуцу]], укључујући у тренинг покрете са копљем-yари, јо- и можда јукен-бајонет. Али најјачи утицај је извршило коришћење катане. На много начина, један аикидо вежбач се креће као ненаоружани мачевалац. Аикидо напади- ''шоменучи'' и ''јокоменучи'' воде порекло из оружаног напада, и резултрајурезултирају техникама као што су технике при одузимању оружја. Неке школе аикидоа не држе тренинг са оружјем уопште, друге попут [[Ивама Рју]], значајно време користе за вежбање са бокеном-дрвеним мачем ''[[бокен]]'', јо и ножем-танто.<ref>{{Cite book|url=https://www.worldcat.org/oclc/63122789|title=Aikido weapons techniques : the wooden sword, stick, and knife of aikido|last=Dang, Phong Thong, 1940-| year=2006|publisher=Tuttle Pub|others=Seiser, Lynn, 1950-|isbn=9780804836418|edition=1.|location=North Clarendon, Vt.|oclc=63122789}}</ref> У неким школама аикидоа, све технике аикидоа се могу изводити са мачем и ненаоружан.

''Уке'', прималац технике, обично иницира напад против ''наге'' или ''тори'', који га неутрализује једном аикидо техником. Уке и тори имају подједнако значајне улоге.. Ученици морају да увежбавају обе позиције да би научили да се одбране у нападу и сигурно да приме одбрану. Како је О-сенсеи мислио, сви његови ученици су ''уке'' док их он довољно неоспособинеспособни да буду ''наге''. Кретање, концентрација, прецизност и тајминг су веома важни при извођењу техника како ученици напредују од круто дефинисаних вежби ка слободнијим и примењивијим облицима. Чак ученици учествују у ''џиу вази'' и или ''рандори'', где су напади мање предвидиви. Неке школе, као [[Шодокан аикидо]], вежбају методе где ''уке'' активно настоји да запосли технику бројања или ''кеичи-ваза''.

Без обзира на све, ово цитирамо (из Аикидо најчешће постављених питања) све објашњава реченица ''можеш да не верујеш у ки, али га сигурно мораш развијати''. Било да мислиш о ки као даху, духу или једноставно нечем што се понавља ако га сувише анализираш, јасно је било ком ученику Аикидоа да борилачка вештина веома много користи ки.. Због овога и зато што се ки често везује за духовно, аикидо се сматра једном од најдуховнијих борилачких вештина и назива се ''покретним зеном''. Неки верују да физичко биће ки не постоји, већ је то концепт који се користи за учење духа, воље и координације физичког и психолошког кроз одмор и контролу.. Ове аикидоке се мрште на пренаглашавање филозофског и духовног аспекта ки. С друге стране, неке духовно оријентисане аикидоке верују да ки заиста постоји као физичко биће и да се може преносити кроз простор. Они користе концепт- ки универзума, растући ки и слично. Док ревносни у свакој групи проналазе разна тумачења због својих фрустрација, већина умерених аикидока сматра ово неслагање продуктивним за већи део Аикидо заједнице. Неки, иако одбијени духовношћу, не занемарују лепоту борилачке вештине и постојање школа где је духовност занемарена, омогућава овим људима да уживају у аикидоу и имају користи од њега. У исто време, неки који нису привучени физичком, борилачком природом аикидоа и његову духовност сматрају најзначајинијимнајзначајнијим квалитетом, они свакако имају користи у вежбаоницама где се она ставља у први план.