У овим песмама доминантан је мотив појединаца хероја, као што су [[Милош Војиновић]], [[војвода Момчило]], па и [[Марко Краљевић]]. Они су јунаци који су храбри у боју, мудри у миру, лукави с лажљивцима, добри са праведницима, непомирљиви са тиранима, а величанствени у победи и у поразу. Као што то традиција од њих тражи, они су оличење чојства и јунаштва, за њих је њихова реч светиња и одржаће је по цену губитка живота. У њих је народ уградио све оно најбоље што је имао, морално и физички.
=Glavni Junaci=
== Главни јунаци ==
Nikola colic pro u cs jebbe ti kevu celavu
===Милош Војиновић===
Dragan Rodaljevic odereti kurac do dlaka
Милош Војиновић је у песми сестрић [[Стефан Душан|Стефана Душана]] а историја га зна као великаша на Душановом двору. Он је у песми представљен не као племић (иако је високог рода) већ као обични човек из народа, чобанин. Кроз низ ситуација он показује јунаштво и снагу али и хумор што ће остати карактеристика многих будућих јунака епских песама. Као такав Милош Војиновић представља сина народних надања и жељену персонификацију српског народа. Храбар, јак и спреман на шалу у свакој па и најтежој ситуацији. Управо због тога Милош Војиновић је постао и остао један од најомиљенијих јунака наших епских песама.
=== Војвода Момчило ===
Војвода Момчило је такође осликан као врло позитивна личност. Иако се појављује у само једној познатој песми ''[[Женидба краља Вукашина]]'', војвода Момчило се због свог јунаштва сврстава у ред највећих српских јунака, као што су [[Марко Краљевић]], [[Милош Обилић]], [[Бановић Страхиња]] и други.
