Хамилтонијан — разлика између измена

У класичној физици Хамилтонијан је дефинисан као [[Лежандрова трансформација]] [[лагранжијан|лагранжијана]]. Наиме, како се узима да је лагранжијан функција [[генералисана координата|генeралисанихгенералисаних координата]], [[генералисана брзина|генералисаних брзина]] и [[време|времена]] у ситуацији у којој је погодније користити [[генералисани импулс|генералисане импулсе]] потребно је извршити трансформацију која ће довести до појаве тражене зависности. Дотична трансформација је лежандрова трансформација и у њој се зависност од генералисаних брзина смењује зависношћу од генералисаних импулса. Она гласи