Диференцијално, заснива се на асиметричној примени кочења на главном точковима, у циљу закретања авиона. За овај принцип, авион мора бити опремљен са одвојеним командама за кочнице, на десном и левом точку (обично на педалама). Носни или репни точак обично није опремљен са кочницама. Диференцијално кочење захтева знатну вештину, увежбану координацију ногу [[пилот]]а. Код авиона са више управљачких средстава, где је укључено и диференцијално кочење, исто се избегава због допунске комликације са новим уређајем и масом. Функционално има диференцијално кочење предност, пошто је у великој мери независно од било ког другог покрета или од клизања носног или репног точка.
=== ''„Орач“'' управљање ===
Ред 93:
<ref>[http://www.rts.rs/page/stories/ci/story/134/%D0%A5%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/718458/%D0%A1%D1%80%D1%83%D1%88%D0%B8%D0%BE+%D1%81%D0%B5+%D0%B2%D0%BE%D1%98%D0%BD%D0%B8+%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BE%D0%BD.html Срушио се Орао у језеро]</ref>
=== Аутоматско извлачење система ===
[[Пајпер PA-28]] је био првобитно опремљен са системом стајних органа, који се аутоматски извлачио за слетање, када је била подешена одређена снага погона и извучена закрилца. Међутим, укинута је пловидбеност (дозвола употребе), за тај систем. Утврђено је да се пилоти, ослањајући се на овај систем, опусте и праве друге грешке. Ако се, из неког другог разлога, нису стајни органи извлачили, произвођач је био изложен одговорности за последице таквог слетања. Такође је било проблема због инцидената при избору намерне тренутне мале брзине лета авиона, са упостављањем мале снаге погона и са извлачењем закрилаца и без жеље пилота и потребе авиона, аутоматски се извлачио систем стајних органа.
