Македонски ратови — разлика између измена

Персејеве акције изазвале су низ жалби сенату од стране суседних грчких градова већ од 175. године п. н. е. Краљеве праве намере нису јасне; можда је [[Полибије]] у праву када каже да је он желео да Римљане учини "опрезнијим„опрезнијим у давању строгих и неправедних наређења Македонцима"Македонцима“. Сенат је слушао жалбе Персејевих непријатеља, који су тврдили да краљеве акције откривају његову намеру да нападне Рим. Као и његов отац, Персеј је ратовао у настојању да прошири македонску територију у правцу североистока и југа, па је прошао кроз Грчку и стигао чак до [[Делфи|Делфа]]. Тражио је савезе са Ахајским савезом и другим грчким државама, што су неки од непријатељски настројених вођа желели да прихвате. Ушао је у политику династичких бракова са другим [[Хеленизам|хеленистичким]] краљевима: оженио се кћерком [[Селеук IV|Селеука IV]], а своју сестру је удао за [[Битинија|битинијског]] краља [[Прусијада II|Прусијаду II]]. Мада су се те акције могле видети у светлу понашања које се и очекује од једног хеленистичког краља, [[пергам]]ски је краљ [[Еумен]] сенату изнео мишљење да се Персеј припрема за рат против Рима. Након што је сенат одлучио да се крене у рат, послао је Квинта Марција Филипа да Филипу предложи примирје и пружи лажне наде за преговоре како би конзул за 171. годину п. н. е., [[Публије Лициније Крас]], имао довољно времена да несметано искрца војску на [[Илири|илирску]] обалу – план који су неки сенатори описали као "нову„нову мудрост"мудрост“.