Globalni pozicioni sistem — разлика између измена

GPS je razvijen od strane Ministarstva odbrane [[SAD]] pod imenom NAVSTAR GPS u agenciji [[DARPA]] (neki izvori navode da je NAVSTAR skraćenica od Navigation Signal Timing and Ranging GPS, dok drugi navode da je to slučajno izabrano zvučno ime dato od strane John Walsh-a, osobe koja je imala ulogu o odlučivanju o sudbini projekta <ref name="Parkinson">Parkinson, B.W. (1996), ''Global Positioning System: Theory and Applications'', chap. 1: Introduction and Heritage of NAVSTAR, the Global Positioning System. pp. 3-28, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Washington, D.C.</ref>). U početku je korišćen isključivo u vojne svrhe da bi kasnije bio besplatno stavljen na raspolaganje svima kao javno dobro. Godišnji troškovi održavanja sistema su oko 750 miliona američkih dolara , <ref name="Program NAVSTAR" >{{cite [web|url=http://www.astronautix.com/project/navstar.htm |title=Program NAVSTAR] |publisher=Astronautix.com |date= |accessdate=2013-03-01}}</ref>.

[[Датотека:GPS satellite constellation.jpg|мини| десно| GPS sateliti u orbiti Zemlje]] Komponentu u vasioni čine GPS sateliti u orbiti Zemlje. Broj i raspored satelita se menjao tokom vremena, a tehnička izvedba napredovala, kako se GPS sistem razvijao .<ref name="Trenutni raspored GPS satelita" >{{cite [web|url=http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html |title=Trenutni raspored GPS satelita] |publisher=Tycho.usno.navy.mil |date=2008-03-15 |accessdate=2013-03-01}}</ref>. Blok I sateliti su puštani u rad od 1978. do 1985. godine i do danas su svi van funkcije.

Pošto sateliti izlaze iz funckije zbog održavanja, kvarova ili isteka radnog veka, oko Zemlje kruži više satelita i često ih je aktivno više od 24. U trenutku sastavljanja ovog članka 30 GPS satelita je u funkciji .<ref name="Trenutni raspored GPS satelita"/>.

Kontrolnu komponentu čine stanice za praćenje satelita, kontrolne stanice i zemljišne antene. <ref name="USNO: GPS operacije" >{{cite [web|url=http://tycho.usno.navy.mil/gpsinfo.html |title=USNO: GPS operacije] |publisher=Tycho.usno.navy.mil |date= |accessdate=2013-03-01}}</ref> Stanice za praćenje satelita se nalaze na [[Havaji]]ma, [[Kvajlin|Kvajlin ostrvu]], [[Aknezijsko ostrvo|Aknezijskom ostrvu]], ostrvu [[Dijego Garsija]] i [[Kolorado Springs]]u, u Koloradu. Uloga ovih stanica je da prate kretanje satelita i podatke šalju glavnoj kontrolnoj stanici u Kolorado Springsu. Tu se vrše proračuni i preko zemljišnih antena koje se nalaze na Kvajlin ostrvu, Aknezijskom ostrvu, i ostrvu Dijego Garsija. Satelitima se šalju ažurirani podaci o njihovoj tačnoj poziciji i vremenu. Ažuriranje se vrši dva puta dnevno, čime se vrše precizna podešavanja sistema. Novija generacija satelita je u stanju da međusobno komunicira i sinhronizuje podatke, pa preciznost određivanja pozicije ne bi bila bitno narušena, ni kad bi sateliti danima radili nezavisno od kontrolne komponente sa Zemlje.

Neki GSP prijemnici komuniciraju sa drugim uređajima preko serijskih interfejsa kao što su [[USB]] ili [[Блутут|Bluetooth]], koristeći standardne protokole. NMEA 0183 i NMEA 2000 <ref name="NMEA protokol "> [http://www.nmea.org/pub/2000/index.html NMEA protokol]</ref> su široko rasprostranjeni protokoli. Iako su zaštićeni protokoli , objavljeno je dovoljno javnih dokumenata koji ih opisuju da se mogu koristiti bez kršenja autorskih prava. Postoje i drugi protokoli, kao SiRF i MTK.

Primena diferencijalnog GPS-a je veoma široka. Ona pretpostavlja jedinstven sistem koji se sastoji od mreže fiksnih stanica, način emitovanja informacija sa fiksnih stanica i mogućnost GPS prijemnika da ove informacije prime i procesiraju. Postoji brojni diferencijalni GPS sistemi, različite primene i preciznosti koji garantuju. Neki od tih sistema su [[EGNOS]] ,<ref name="EGNOS" > [http://www.esa.int/esaNA/egnos.html EGNOS]. </ref>, evropski DGPS za navigaciju na moru ,<ref name="Evropski DGPS za navigaciju na moru"> [http://www.trinityhouse.co.uk/aids_to_navigation/the_task/satellite_navigation.html Evropski DGPS za navigaciju na moru].</ref>, nacionalni US DGPS <ref name="Nacionalni US DGPS "> [http://www.tfhrc.gov/its/ndgps/02072.htm Nacionalni US DGPS].</ref> i kanadski DGPS. <ref name="Kanadski DGPS"> [http://www.ccg-gcc.gc.ca/dgps/main_e.htm Kanadski DGPS].</ref>

[[Датотека: waas.jpg|200п|десно|мини|WAAS arhitektura]] WAAS je sistem koji je razvijen za potrebe i po specifikacijama FAA ([[Енглески језик|eng.]] '''''F'''ederal '''A'''viation '''A'''uthority'') SAD. <ref name="FAA navigacioni servisi"> [http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/navservices FAA navigacioni servisi].</ref> On se sastoji od mreže referentnih (fiksnih) stanica, kontrolnih stanica koje obrađuje podatke, geostacionarnih satelita, zemaljskih stanice za komunikaciju sa geostacionarnim satelitima i komunikacione mreže na zemlji koja povezuje sve stanice. <ref name="GPS i WAAS">{{cite [web|url=http://www.mitrecaasd.org/work/project_details.cfm?item_id=151 GPS|title=Gps iI WAAS]Waas |publisher=Mitrecaasd.org |date=2001-09-07 |accessdate=2013-03-01}}</ref> Podaci sa svih referentnih stanica se šalju u kontrolne stanice, koje ih analiziraju i procenjuju uticaj jonosfere na propagaciju GPS signala, greške u procenjenoj poziciji GPS satelita i grešku časovnika. Preko zemaljskih stanica za komunikaciju se podaci šalju geostacionarnim satelitima, koji zatim emituju signal sa podacima o grešci koju svaki vazduhoplov u širokoj oblasti može da primi i iskoristi za korekciju greške pri proračunu pozicije. WAAS pokriva Severnu Ameriku i tipično postiže preciznost manju od 3 metra. Ova preciznost je potrebna za navigaciju vazduhoplova kada lete instrumentalno (suprotno od vizulano, za šta su potrebni idealni uslovi vidljivosti) Osim preciznosti, ovaj sistem zadovoljava stroge zahteve za raspoloživost sistema, kao i zahtev za integritet, tj da se konstantno vrši nadzor rada sistema i čim se detektuje da neka komponenta sistema ne radi zadovoljavajuće, da se korisnici odmah o tome obaveste. Pošto se signal o korekciji šalje preko satelita, WAAS je primer augmentacionog sistema baziranog na satelitima ([[Енглески језик|eng.]] SBAS, '''''S'''atellite '''B'''ased '''A'''ugmentation '''S'''ystem '')