Након тешкога пораза у бици код Илипа Масиниса је ступио у контакт са Римљанима, тачније најпре са [[Марко Јуније Силан|Марком Јунијем Силаном]]. Након тога требаотребало је да утиче на народ и вођство у Нумидији, да се промени вањскополитичка оријентација његове краљевине, која је увек била каратгињански савезник. Било је потребно релативно много времена да би започео преговоре са Сципионом Африканцем. На састанку са Сципионом Африканцем обећао је војну подршку у случају да се Римљани искрцају у северној Африци. За Сципиона и Римљане то је веома важна новост, јер је Масиниса предводио ударну снагу картагињанске војске, нумиђанску коњицу. Тај савез је једно време био прикривен, тако да је Масиниса и даље остао са Картагињанима у Гадесу на југу Иберије.
