Рођена је [[1. септембар|1. септембра]] [[1996]]. у [[Оукланд (Калифорнија)|Оукланду]] у [[Калифорнија|Калифорнији]]. Тренутно живи у Лос Анђелесу. Зендеја је одрасла у оближњем Калифорнијском Шекспировом позоришту у Оринду где њена мајка ради као управник позоришта, поред обуке у студентском консерваторију позоришних програма. Зендеја је извршила бројне позоришне продукције.