Клуб је 1932. године основао Милош Ђуричић Пула, који је у Азањи и оснивач Гимнастичког друштва СОКО из које се издваја група заинтересована за игру са лоптом.
У почетку се фудбал играо у дворишту цркве, а у наредним годинама често мењао локације. До 1950. године утакмице су игране у дворишту основне школе Радомир Лазић када долази до изградње новог стадиона Зелено игралиште, на којем клуб и данас одиграва утакмице.
У клубу се успешно ради и са млађим категоријама. У такмичарском погону су омладинска селекција и селекција пионира. Али у склопу клуба ради и школа фудбала за млађе од 11 година која броји више од 50 будућих фудбалера.
пионори ФК Шумадије:
Стефан Стевановић,
Душан Павлићевић,
Горан Живковић,
Младен Анђелковић,
Дамир Ђуричић,
Лука Рацковић
Милош Ђорђевић,
Стефан Павић,
Марко Тошић,
Огњен Арсенијевић,
Марко Ранковић,
Александар Даниловић,
Нинко Павић,
Милорад Ђуричић,
Никола Стојадиновић,
Младен Палић,
Игњат Батинић,
Далибор Ђуричић,
Давид Батинић,
Никола Јовичић