Kolinearnost

Za tri ili više tačaka se kaže da su kolinearne ako postoji prava koja ih sadrži. Kolinearnost tri tačke A, B i C još obeležava i kao A-B-C.

Ukoliko neke tačke nisu kolinearne, nazivaju se nekolinearnim.

Analitička formulacija

Recimo da su date tri tačke A, B i C iz Rⁿ čiju kolinearnost treba proveriti. Prvo ćemo formirati dva vektora AB i BC i potom probati da rešimo sistem jednačina:

${\overrightarrow {AB}}=\alpha {\overrightarrow {BC}},\;\;\alpha \in R$

Ukoliko postoji ovakvo α, tačke su kolinearne. Sistem se može ravnopravno rešavati za bilo koju kombinaciju dva od mogućih međusobno različitih vektora: AB, AC i BC.

Trodimenzioni prostor

U trodimenzionom prostoru se kao uslov kolinearnosti takođe može koristiti vektorski proizvod:

${\overrightarrow {AB}}\times {\overrightarrow {BC}}={\overrightarrow {0}}$

Ekvivalent ovog izraza može biti predstavljen i uslovom za vrednost determinante:

${\begin{vmatrix}A_{x}&A_{y}&1\\B_{x}&B_{y}&1\\C_{x}&C_{y}&1\\\end{vmatrix}}=0$