Википедија

Robotska hirurgija

Robotska hirurgija, hirurgija uz pomoć računara ili hirurgija uz pomoć robota jedna je od savremenih metoda operativnog lečenja zasnovana na primeni robotskog sistema Da Vinči u hirurgiji. Sistem čine tri komponente: hirurška konzola, robot sa četiri ruke sistem za prenos trodimenzionalne slike.

Robotska hirurgija
Robotski potpomognut hirurški sistem koji se koristi za prostatektomije, popravku srčanih zalistaka i ginekološke hirurške procedure
SinonimiRobotically-assisted surgery

Istorija uredi

Prvi robot koji je pomogao u operaciji bio je Artrobot, koji je prvi put razvijen i korišćen u Vankuveru 1985.  godine. Ovaj robot je pomogao u manipulaciji i pozicioniranju pacijentove noge glasovnom komandom. U prvih 12 meseci urađeno je preko 60 artroskopskih hirurških zahvata. Ostali robotski uređaji razvijeni u isto vreme uključivali su robote medicinske sestre koji je prenosio operativne instrumente glasovnom komandom i robotsku ruku za medicinsku laboratoriju.

U 1985. godine izvršena je prva uspešna operacija na mozgu pomoću robota PUMA-560  . Tri godine kasnije (1988) izvršena je operacija prostate pomoću aparata PUMA-560

Krajem 1980-ih, PROBOT je razvijen u Londonu, a zatim se koristio za operacije prostate. Prednosti ovog robota bile su mala veličina, tačnost operacije i odsustvo zamora za hirurga.

Godine 1992. uveden je ROBODOK sistem koji je napravio revoluciju u ortopedskoj hirurgiji pružanjem pomoći u operacijama zamene kuka. ROBODOK je bio prvi hirurški robot koji je odobrila Američka uprava za hranu i lekove  . Sistem ROBODOK koji je razvio Integrated Surgical Systems (u bliskoj saradnji sa IBM-om) omogućio je glodanje preciznih fitinga u butnoj kosti za zamenu kuka, zamenjujući prethodni ručni metod sečenja butne kosti za implantat.

Početkom 1990-ih, razvojni tim, uključujući specijaliste NASA-e, napravio je model ruke manipulatora, analog šake hirurga. Jedan od glavnih ciljeva projekta je da se hirurgu omogući da oseti rad na operisanoj osobi, na udaljenosti od njega.

Američka vojska je zainteresovana da smanji nepovratne gubitke na bojnom polju upotrebom hirurških robotskih sistema na borbenim tačkama, dok se hirurg-operater nalazi na udaljenosti od mesta neposrednog događaja i daljinski, koristeći elemente telemedicine. Uz finansijsku podršku Vojske razvijen je sistem kojim je ranjeni vojnik utovaren u vozilo sa robotizovanom hirurškom opremom, a hirurg iz mobilne bolnice, koji upravlja robotskim sistemom, izvodi hirurške intervencije. Ovaj sistem je omogućio pružanje visokotehnološke pomoći direktno na bojnom polju, zaobilazeći fazu evakuacije.

 
Jedan od robotizovanih sistema na prikazan na sajmu medicine u Kembridžu 2015.

Neki od programera ovog sistema organizovali su privatna preduzeća koja su se bavila kreiranjem robotskih sistema za upotrebu u civilnoj medicini. Kao rezultat ovog razvoja, došlo je do uvođenja hirurških sistema kao što su Da Vinči i ZEUS.  Prva robotska operacija izvedena je u Sjedinjenim Američkim Državama u Medicinskom centru Državnog univerziteta u Ohaju.

Od 2004. godine izvode se tri vrste operacija srca pomoću robotskih hirurških sistema  :

  • otklanjanje defekta atrijalne pregrade,
  • popravka mitralnog ventila,
  • koronarni bajpas.

Robotska hirurgija se učvrstila u torakalnoj hirurgiji za patologije medijastinuma, plućne patologije i, u novije vreme, i za složenu hirurgiju jednjaka  .

U Rusiji se razvoj robotskih sistema za različite namene sprovodi na Moskovskom državnom univerzitetu.

U septembru 2010. godine u Univerzitetskom medicinskom centru Ljubljana izvedena je prva robotska operacija na femoralnoj vaskulaturi koju je predvodio Borut Geršak.[1]

Opšte informacije uredi

Robotizovana hirurgija proširuje mogućnosti hirurgije – i istovremeno menja lice medicine, jer se uz pomoć robota, kao što robotski hirurški sistem, proširuje sposobnosti hirurga da izvode minimalno invazivne operacije čak i u najkomplikovanijim stanjima. Hirurzi sede uz konzolu da bi videli 3D slike hirurškog mesta i manipulacijom rukama robotskih instrumenata delovali unutar tela. Male robotske ruke omogućavaju hirurzima da prave manje rezove sa većom preciznošću, što rezultuje manjim bolom i smanjenim gubitkom krvi za pacijenta. Mehanički zglobovi robota oponašaju pokrete ljudskog zgloba, bez ometajućeg drhtanja ruku.[2]

Pored toga, robotski sistem pruža veću ergonomsku podršku, pružajući hirurgu stabilnost, spretnost i pravilno držanje i pozicioniranje za dugotrajne procedure. Hidraulički instrumenti, tanke robotske ruke i zglobovi, i rotirajući operacioni nude veći opseg pokreta i veći operativni domet.

Vrste uredi

 
Hirurška binokularna konzola koja se sastoji od posmatračkog sistema, kontrolera instrumenata, sistema za podešavanje, kontrolnih panela i pet pedala za nožnu kontrolu. Konzola sadrži hardver i softver računara koji je ekvivalentan sa 5 Pentijum 300 procesorom

Prema tome hirurzi uz pomoć robota prevazilaze ograničenja minimalno invazivne hirurgije i proširiju sposobnost da izvode otvorenu hirurgiju. U slučaju minimalno invazivne hirurgije uz pomoć robota, umesto direktnog pokretanja instrumenata, hirurg koristi jedan od dva načina kontrole instrumenata;

Poluautomatski ili direktna kontrola od strane hirurga

Ovaj nači hirurgu omogućava da izvodi hirurške pokrete, dok robotske ruke izvode ove pokrete koristeći aktuatore za izvođenje stvarnih hirurških radnji na pacijentu. Robotske ruke izvode neophodne pokrete, koristeći manipulatore za izvođenje stvarne operacije i senzore za kontrolu izvršenih radnji. Jedna od prednosti ove metode je i to što hirurg nije u direktnom kontaktu sa operisanom osobom, što otvara mogućnosti za operacije na daljinu (kada hirurg ne mora biti prisutan u operacionoj sali, već bilo gde u svetu).

Kompjuterski kontrolisani način

Kod ove metode mogu se obavljati masovne standardne operacija potpuno pod kontrolom robota.

Oblasti primena uredi

Oftalmologija uredi

Iako je oftalmologija jedna od graničnih oblasti za operacije uz pomoć robota, postoji nekoliko robotskih sistema koji su u stanju da uspešno izvode operacije na oku.[3]

Ovi hirurški sistemi, koji su sa jednom rukom za upravljanje, koriste za vitreoretinalne operacije. Ovaj sistem se pričvršćuje na operacioni sto i pruža hirurzima povećanu preciznost uz pomoć intuitivnog kontrolera pokreta.[4][5]

Neki od ovih hirurški sistem, iako nisu posebno dizajniran za oftalmološke procedure, koristi telemanipulaciju za lečenje pterigijuma i eks-vivo operacija rožnjače.[3]

Kardiohirurgija uredi

Neke od indikacija za operacije srca uz pomoć robotskih hirurških sistema uključuju:

  • korekciju defekta pretkomorske pregrade – korekcija otvora između dve pretkomore srca,[6]
  • korekciju mitralne valvule – popravka zaliska koja sprečava regurgitaciju krvi nazad u gornje srčane komore tokom kontrakcija srca,[7]
  • ugradnju arterijskog bajpasa – preusmeravanje snabdevanja krvlju zaobilaženjem blokiranih arterija koje ne dovode krv do srca.[8]

Grudna hirurgija uredi

Robotska hirurgija se dosta koristi u torakalnoj hirurgiji za patologije medijastinuma, plućnu patologiju i u novije vreme složene hirurgiju jednjaka.[9]

Ovi sistemi se koristi za resekciju pluća i medijastinalne mase. Ovaj minimalno invazivni pristup postao je alternativa video-potpomognutoj torakoskopskoj hirurgiji (VATS) i standardnoj otvorenoj torakalnoj hirurgiji. Iako je video-potpomognuta torakoskopska hirurgiji jeftinija opcija, pristup uz pomoć robota nudi prednosti kao što su 3D vizualizacije sa sedam stepena slobode i poboljšanu manipulaciju uz jednake perioperativne rezultate.[10]

Gastrointestinalna hirurgija uredi

Do sada je urađeno više vrsta zahvata sa robotskim sistemima u gastrointestinalnoj hirurgiji, uključujući barijatrijsku hirurgiju i gastrektomiju kod raka.[11] Hirurzi na raznim univerzitetima su prvobitno objavili serije slučajeva u kojima su demonstrirane različite tehnike i izvodljivost GI operacije korišćenjem robotskih uređaja.[12] Specifične procedure su potpunije procenjene, posebno fundoplikacija jednjaka za lečenje gastroezofagealnog refluksa i Helerova miotomija za lečenje ahalazije.[13]

Utvrđeno je da su pankreatektomije uz pomoć robota povezane sa „dužim operativnim vremenom, manjim procenjenim gubitkom krvi, većom stopom očuvanja slezine i kraćim boravkom u bolnici“ od laparoskopskih pankreatektomija. Dok nije bilo „značajne razlike u transfuziji, prelasku na otvorenu operaciju, teških komplikacija, fistula pankreasa, dok je boravku na intenzivnoj nezi, ukupni troškovima i 30-dnevnom mortalitet identičan između dve grupe.[14]

Ginekologija uredi

Vidi još: Robotska miomektomija

Prvi izveštaj o robotskoj hirurgiji u ginekologiji objavljen je 1999. godine na Klivlendskoj klinici.[15] Usvajanje robotske hirurgije je doprinelo povećanju minimalno invazivne hirurgije za ginekološka oboljenja.[16] Ginekološke procedure mogu da potraju duže kod operacija uz pomoć robota i stopa komplikacija može biti veća, ali trenutno nema dovoljno visokokvalitetnih studija da to potvrde zna.

U Sjedinjenim Američkim Državama, robotski asistirana histerektomija za benigna stanja pokazala se skupljom od konvencionalne laparoskopske histerektomije 2015. godine, bez razlike na razlike u ukupnim stopama komplikacija.

Robotska hirurgija se može koristiti za lečenje fibroida, abnormalnih menstruacija, endometrioze, tumora jajnika, prolapsa materice i raka kod žena.[17] Koristeći robotski sistem, ginekolozi mogu da izvrše histerektomiju, miomektomiju i biopsiju limfnih čvorova.[18]

Pregled hirurškog uklanjanja materice i grlića materice iz 2017. za ranu robotsku i laparoskopsku hirurgiju raka grlića materice rezultovao je sličnim ishodima u pogledu raka.[19]

Izvori uredi

  1. ^ „UKC Ljubljana kljub finančnim omejitvam uspešen v razvoju medicine”. Dnevnik. Pristupljeno 2023-01-11. 
  2. ^ Medicine, Northwestern. „How Robotic-Assisted Surgery is Changing Medicine”. Northwestern Medicine (na jeziku: engleski). Pristupljeno 2023-01-11. 
  3. ^ a b de Smet MD, Naus GJ, Faridpooya K, Mura M (May 2018). "Robotic-assisted surgery in ophthalmology". Current Opinion in Ophthalmology. 29 (3): 248–253.
  4. ^ „ORYOM™”. Forsight Robotics (na jeziku: engleski). Pristupljeno 2023-01-11. 
  5. ^ „AcuSurgical raises €5.75 Million in Series A financing, to advance its robotic ocular microsurgery platform.”. www.businesswire.com (na jeziku: engleski). 2021-02-18. Pristupljeno 2023-01-11. 
  6. ^ Kim JE, Jung SH, Kim GS, Kim JB, Choo SJ, Chung CH, Lee JW (April 2013). "Surgical Outcomes of Congenital Atrial Septal Defect Using da VinciTM Surgical Robot System". The Korean Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 46 (2): 93–97.
  7. ^ Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, Suri RM, Mick SL, Navia JL, et al. (January 2018). "Early results of robotically assisted mitral valve surgery: Analysis of the first 1000 cases". The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 155 (1): 82–91.e2
  8. ^ Halkos ME, Liberman HA, Devireddy C, Walker P, Finn AV, Jaber W, et al. (January 2014). "Early clinical and angiographic outcomes after robotic-assisted coronary artery bypass surgery". The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 147 (1): 179–185.
  9. ^ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, Angeletti CA (May 2002). "Early experience with robotic technology for thoracoscopic surgery". European Journal of Cardio-Thoracic Surgery. 21 (5): 864–868.
  10. ^ Latif MJ, Park BJ (11 April 2017). "Robotics in general thoracic surgery procedures". Journal of Visualized Surgery. 3: 44.
  11. ^ Hyun, M-H; Lee, C-H; Kim, H-J; Tong, Y; Park, S-S (2013-10-09). „Systematic review and meta-analysis of robotic surgery compared with conventional laparoscopic and open resections for gastric carcinoma”. British Journal of Surgery. 100 (12): 1566—1578. ISSN 0007-1323. doi:10.1002/bjs.9242. 
  12. ^ Talamini MA, Chapman S, Horgan S, Melvin WS (October 2003). "A prospective analysis of 211 robotic-assisted surgical procedures". Surgical Endoscopy. 17 (10): 1521–1524.
  13. ^ Shaligram A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari VM, Oleynikov D (April 2012). "How does the robot affect outcomes? A retrospective review of open, laparoscopic, and robotic Heller myotomy for achalasia". Surgical Endoscopy. 26 (4): 1047–1050.
  14. ^ Zhou, Jia-Yu; Xin, Chang; Mou, Yi-Ping; Xu, Xiao-Wu; Zhang, Miao-Zun; Zhou, Yu-Cheng; Lu, Chao; Chen, Rong-Gao (2016-03-14). „Robotic versus Laparoscopic Distal Pancreatectomy: A Meta-Analysis of Short-Term Outcomes”. PLOS ONE. 11 (3): e0151189. ISSN 1932-6203. doi:10.1371/journal.pone.0151189. 
  15. ^ Falcone T, Goldberg J, Garcia-Ruiz A, Margossian H, Stevens L (February 1999). "Full robotic assistance for laparoscopic tubal anastomosis: a case report". Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques. Part A. 9 (1): 107–113.
  16. ^ Lawrie TA, Liu H, Lu D, Dowswell T, Song H, Wang L, Shi G (April 2019). "Robot-assisted surgery in gynaecology". The Cochrane Database of Systematic Reviews. 4 (11): CD011422.
  17. ^ Lawrie, Theresa A; Liu, Hongqian; Lu, DongHao; Dowswell, Therese; Song, Huan; Wang, Lei; Shi, Gang (2019-04-15). „Robot-assisted surgery in gynaecology”. Cochrane Database of Systematic Reviews. 2019 (11). ISSN 1465-1858. doi:10.1002/14651858.cd011422.pub2. 
  18. ^ Song, Sang Hoon; Kim, Kun Suk (2014). „Current Status of Robot-Assisted Laparoscopic Surgery in Pediatric Urology”. Korean Journal of Urology. 55 (8): 499. ISSN 2005-6737. doi:10.4111/kju.2014.55.8.499. 
  19. ^ Zanagnolo V, Garbi A, Achilarre MT, Minig L (16 January 2017). "Robot-assisted Surgery in Gynecologic Cancers". Journal of Minimally Invasive Gynecology. 24 (3): 379–396.

Spoljašnje veze uredi

 Molimo Vas, obratite pažnju na važno upozorenje
u vezi sa temama iz oblasti medicine (zdravlja).
Preuzeto iz „https://sr.wikipedia.org/w/index.php?title=Роботска_хирургија&oldid=27442532”