Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 10:
'''''Свако кретање <math>g</math> простора <math>\mathbb{E}^3</math> које има фиксну тачку неку <math>O'</math> је ротација око неке оријентисане праве <math>p</math> која садржи <math>O'</math> за угао <math>\varphi \in [0,2\pi)</math>.'''''
Ова теорема тврди да је свако кретање тродимензионог простора које фиксира неку тачку ротација око неке праве за неки угао. Специјално, свако линеарно кретање, тј. оно које фиксира координатни почетак <math>O</math>, је ротација око неке праве кроз тачку <math>
Пресликавање <math>f</math> = <math>T_{\vec{O'O}}</math> ◦ <math>g</math> ◦ <math>T_{\vec{OO'}}</math> је кретање које фиксира координатни почетак, па је оно линеарно пресликавање са матрицом <math>
<math>|\vec{v}|</math> = <math>|f(\vec{v})|</math> = <math>|A\vec{v}|</math> = <math>|{\lambda}\vec{v}| </math>= <math>|{\lambda}||\vec{v}|</math>
| |||