Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена
Садржај обрисан Садржај додат
Ред 25:
== Друга Ојлерова теорема ==
'''''Свако кретање f простора <math>\mathbb{E}^3</math> које чува координатни почетак, може се представити као композиције три сопствене ротације око координатних оса
<math>f = R_{k}(\psi) \circ R_{i_{1}}(\theta) \circ R_{k'}(\varphi)</math>
| |||