Википедија

Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

Интерактиван преглед историје
← Старија изменаНовија измена →
Садржај обрисан Садржај додат
ВизуелноВикитекст
Ред 69:
<math>\left ( \frac{a_{11}}{\sqrt{1-a^2_{31}}},\frac{a_{21}}{\sqrt{1-a^2_{31}}} \right )</math>.
 
Из доказа исте теореме јеТакође <math>\frac{\pi}{2-\theta}</math> је угао између вектора <math> \vec f_{1}</math> осе <math>O_{x'}</math> и негативног дела осе <math>Oz</math> па је зато
 
<math>sin \theta = -a_{31} , cos \theta = \sqrt{1-a^2_{31}}</math>
Преузето из „https://sr.wikipedia.org/wiki/Ојлерови_и_Тејт-Брајанови_углови”