Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

Садржај обрисан Садржај додат
Ред 31:
'''''где су <math> \varphi, \psi , \theta </math> тзв. Ојлерови или Тејт-Брајанови углови. '''''
 
'''Геометријска интерпретација (доказ друге Ојлерове теореме везан за слику са стране)'''
 
[[Датотека:Ojler3.jpg|оквир|центар|Ојлерови углови]]