Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

Ојлерове углове је први увео '''[[Леонард Ојлер]] '''(Leonhard Euler), како би описао ротацију крутог тела око непокретне тачке. Положај тела при овој ротацији може се једнозначно одредити помоћу три угла. Свакој ротацији крутог тела одговара ротација тродименѕионогтродимензионог Еуклидског простора, а свака оваква ротација може се представити као компоѕиција три ротације око координатних оса (елементарне ротације).