Главни правац напада аустријске војске био је усмерен долином [[Велика Морава|Велике Мораве]] ка [[Ниш]]у, [[Софија|Софији]] и [[Цариград]]у. Баточина је била на главном правцу турског повлачења.
Баденски је [[28. август]]а [[1689]] са јаким одредом од 2000 пешака и 500 кољаникакоњаника прешао [[Велика Морава|Велику Мораву]], а сутрадан и већи део аустријске војске и устаничке војске. Српска милиција [[хусари]] коју је предводио [[Павле Несторовић Деак]] чинила је претходницу асутријске војске. Они су се [[29. август]]а сударилесударили су сеса претходницом турске војске. Турци су били поражени и потиснути ка својој главнини. До одлучне битке дошло је дан касније у близини места где су се сукобиле претходнице. Турци су доживели тежак пораз. На бојишту је остало 3000 мртвих и рањених, 108 топова и комплетна комора.
Победом код Баточине АустријанциуАустријанци су остварили контролу над Средњим [[Поморавље (област)|Поморављем]] и могли су да дејствују даље ка [[Крушевац|Крушевцу]] и [[Ниш]]у.
