Ојлерови и Тејт-Брајанови углови — разлика између измена

'''Ојлерове углове''' је први увео '''[[Леонард Ојлер]] '''({{јез-нем|Leonhard Euler}}), како би описао ротацију крутог тела око непокретне тачке<ref>Novi Commentarii academiae scientiarum Petropolitanae 20, (1776). стр. 189–207 (E478) [http://math.dartmouth.edu/~euler/docs/originals/E478.pdf pdf]</ref>. Положај тела при овој ротацији може се једнозначно одредити помоћу три угла. Свакој ротацији крутог тела одговара ротација тродимензионог Еуклидског простора, а свака оваква ротација може се представити као композиција три ротације око координатних оса (елементарне ротације).