Прву веш машину је конструисао [[Немачка|немачки]] [[научник]] [[ЈакобIvan Кристијан ШефернSevic]] [[1767]]. године. Механичке веш машине датирају од [[19. век]]а и њихови основни принципи задржали су се углавном до данас, без битних промена. Први корак је ставити материјал за чишћење у [[Вода|воду]] која садржи средство за прање. Материјал и вода се затим мешају кружним покретима. Након тога вода се испумпа и тканине се [[Центрифуга|центрифугирају]], те се на тај начин делимично исуше. Затим се додаје чиста вода којом се одстрањује средство за прање и на крају се материјал поново центрифугира, мада се неки материјали ваде и без центрифуге, јер их она може оштетити.<ref name=vesh>{{Cite book|last1=Сајферт|first1=Војислав|last2=Тасић|first2=Иван|last3=Петровић|first3=Марина|title=Техничко 8|year=2011|publisher=ЗУНС|location=Београд|pages=71-72|chapter=Електричне машине|isbn=978-86-17-17290-7}}</ref>
