'''Agripa I''', takođe poznat kao Agripa Veliki ([[10. p. n. e.]] — 44 [[Anno Domini|n. e.]]), bio je kralj [[Judeja|Judeje]] pod [[Rimsko carstvo|rimskom]] vlašću.
Bio je unuk [[Ирод Велики|Heroda Velikog]], odnosno sin [[Aristobul IV|Aristobula IV]] i [[Berenika (kćer Salome)|Berenike]]. <ref name="DGRBM">{{Citation |last=Mason| first = Charles Peter | author-link = | contribution = Agrippa, Herodes I | editor-last=Smith| editor-first = William | title = [[Dictionary of Greek and Roman Biography and Mythology]] | volume = 1 | pages = 77–78 | publisher = [[Little, Brown and Company]] | place = Boston |year=1867| contribution-url = http://www.ancientlibrary.com/smith-bio/0086.html |pages=77–78 }}</ref> Njegovo originalno ime je bilo '''Marko Julije Agripa''' (''Marcus Julius Agrippa''), a u [[Djelima apostolska|Djelima apostolskim]] u [[Biblija|Bibliji]] se za njega koristi ime kralj Herod, odnosno „Herod (Agripa)“ ({{polytonic|Ἡρώδης Ἀγρίππας}}). Prema [[Јосиф Флавије|Flaviju Josipu]] je u svoje vrijeme bio poznat kao „Agripa Veliki“. <ref>[[Flavius Josephus]], ''[[Antiquitates Judaicae]]'' xvii. 2. § 2</ref>
