Lekovite vode Lukovske banje koristili su još stari [[antičkiAntički Rimljani|Rimljani]], o čemu svedoče ostaci cevi i građevina otkriveni u gornjem delu banjskog naselja.
Postoje ostaci kupatila koje je koristio [[kralj Milutin]] za vreme svog boravka u ovim krajevima i gazdovanja nad rudnicima. I u [[srednji vek|srednjem veku]] korišćene su [[lekovita voda|lekovite vode]] sa ovih izvora[[izvor]]a, a takođe i u vreme [[Osmanski Turci|Turaka]], o čemu svedoči podatak da se ovo mesto u Kruševačkom [[defter]]u N° 567 iz [[1575]]. godine, zove "Banja Lukova" i ima jedno kupatilo - [[hamam]]. Posle oslobođenja od Turaka [[1878]]. godine, u banji je uređen jedan [[bazen]], koji je korišćen za kupanje i lečenje bolesnika. Prvo kupatilo je od dasaka urađeno oko [[1900]]. godine. Međutim, bez obzira što nije bilo više kupatila narod je dolazio i kupao se u [[virVir (pojava)|virovima]]ovima, pa je banja do [[Prvi svetski rat|Prvog svetskog rata]] bila dobro posećena i u njoj je godišnje boravilo oko 1.500 gostiju.
Prvo savremenije kupatilo sa muškim i ženskim bazenom izgrađeno je [[1948]]. godine. Intenzivan razvoj banje počinje [[1999]]. godine izgradnjom hotela "Kopaonik", od kada se uvrstila u red poznatijih banja u Srbiji.
