Zakrivljenost — разлика између измена

:<math>r= \left( 1 + y'^2 \right)^\left(3/2\right)/\left|y''\right|</math> , (6)

 

 

Za sve tačke na krugu, pa tako i tačke dela krive koju krug aproksimira (dodirna tačka i beskonačno mala okolina) veza poluprečnika kruga (zakrivljenosti) i prvog i drugog izvoda krive u toj tački data je jednačinom (6).