Од [[2010]]. до [[2018]]. године, систем је имао свега једну линију, која је више пута проширивана.
Овај системОна је почеопочела да функционише на релацији [[Градска општина Нови Београд|Нови Београд]] - [[Панчевачки мост]] 1. септембра 2010. године. [[15. април]]а [[2011]]. линија је продужена до [[Батајница|Батајнице]], а [[13. децембар|13. децембра]] [[2016]]. до [[Овча|Овче]]<ref>{{cite web|url=http://www.beograd.rs/cms/view.php?id=1442612 |title=БГ ВОЗ - продужетак линије |publisher=Beograd.rs |date= |accessdate = 9. 1. 2012.}}</ref>
