Гама је рођен и одрастао у Португалу. Гамин отац је био племић [[Естевао да Гама]].<ref name="ames">{{Cite bookharvnb| title = The Globe Encompassed| last = Ames| first = Glenn J.| isbn = 978-0-13-193388-0| year = 2008| pages pp=27}}</ref> [[Бартоломеу Диас]] је истражио у то време југ Африке и доспео до [[Рт добре наде|Рта добре наде]], док је [[Педро де Корвиља]] зашао дубље у копнени део Африке. Сада се спремала морска експедиција која ће поморским путем око Африке стићи у Индију из Португала. Португалски краљ Мануел I. Велики одредио је као вођу пута Естеваа да Гаму. Естевао је, међутим, умро, па је водство и одговорност преузео његов син Васко га Гама. Прво је водство експедиције, наводно, понуђено Васкином старијем брату Паулу, али је овај одбио јер је био болестан (Пауло је умро 1499).<ref>{{cite web | url = http://www.biography.com/people/vasco-da-gama-9305736 | title = Vasco da Gama Biography.com (c. 1460–1524)}}</ref>
