Често се неправилно назива и ''"Небојшина кула"'' услед недовољног познавања историје и лакшег памћења имена (због природе језика ''"Небојшина кула"'' звучи исправније иако је потпуно другачијег значења).
Према [[Легенда|легенди]] [[Кула Небојша у доба Деспотовине|кула Небојша]] је била [[Донжон кула]] [[Београдска тврђава|Београдске тврђаве]] у доба [[Стефан Лазаревић|деспота Стефана]], која је вероватно изгледала попут ''Деспотове куле'' у [[Манастир Манасија|манастиру Манасија]]. [[Легенда]] даље каже да се кула као ''Неосвојива'', када су [[Турци]] након тешких борби заузели скоро целу [[Београдска тврђава|Београдску тврђаву]], винула у [[ваздух]] и одлетела у ''Доњи град'' ван њиховог домашаја, тако да је они никада нису ни заузели. Од тога времена она стоји на свом данашњем месту да сведочи о својој непобедивости и непокорности.
